工作內容
1. 無人載具飛控設計工程師:
(1.) 協助系統需求分析(無人載具架構、各模組及規格分析);
(2.)負責飛控軟體分析、設計及程式撰寫;
(3.)軟體測試修改及測試等
具備專業知識經驗:
(A)無人載具、無人機、機器人控制、設計等
(B)控制系統設計、分析與模擬,以及相關AI演算法、辨識及模型開發設計等
(C)System Description & Modeling,(系統描述與模式化)
(D) Feedback Control Theory & Analysis, (迴授控制系統理論及分析)
(E) Controller Design (控制器設計)
(F) Robot Modeling & Control, (機器人學、模式化、與控制)
(G) Coordinate System Transform, (座標系統轉換)
(H) Mathematical Methods and Algorithm, etc. (數學方法及相關控制演算法)等
2. AI 工程師、AI演算法工程師 :
(1)AI電腦視覺模型設計/演算法設計整合/應用/與優化
(2)AI模型/演算法開發、輕量化設計
(3)AI模型設計/架構分析/及優化
(4)模型精簡優化
(5) AI雲端部署
3. 系統工程師 與感測器演算法設計工程師
(1)光學鏡頭/ IP-Cam影像串流通訊(RTSP等)/通協等軟硬韌體、
(2)其他智能感測器(LiDAR、 mmWV、IR等)影像軟體演算法開發、
(3)控制系統與AI模型於AI晶片/與嵌入式系統部署實現、
(4)AI相關產品嵌入式平台如FPGA/MCU/ARM韌體/硬體設計實現
工作說明
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工作縣市:新竹縣市
- 上班地點:新竹市
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工作待遇:面議
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上班時段:日班,
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需求人數:10 ~ 15
條件要求
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工作經歷:
1年以上
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學歷要求:碩士
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科系要求:
電機電子工程相關
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專長需求:
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擅長工具:
Linux C C++ Python PyTorch tensorflow OpenCV
- 具備駕照:
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其他條件:
1.熟悉Pixhawku 經驗優先徵選。
2.具飛控軟體開發、測試、參數調校、導航任務規劃相關經驗。
3.熟悉控制系統、導航技術、電腦視覺、OpenCV等,修過控制系統或演算法課程熟悉理論知識尤佳。
4.熟悉系統描述、控制系統分析模擬與設計、控制器設計(如Conventional or Modern等),或進階多迴路系統設計尤佳。
5.熟悉機器人學、數學模型分析、ROS作業系統設計經驗尤佳。
6.無人載具飛控軟體設計。