工作內容

職務說明：
· 開發自動駕駛系統的定位與地圖構建核心算法
· 開發最先進的 Visual SLAM 演算法 
· 開發結合高精地圖的視覺定位，包括處理及儲存 

任用資格：
 · 碩士以上學歷，主修電腦科學、機器人科學或其他相關科系
 · 熟悉 Linux、CMake、Git 等開發環境及工具
 · 具備 C/C++ 及 Python 的即時系統軟體開發能力，並有除錯經驗
 · 具備至少一項以上 SLAM、狀態估計、傳感器融合及定位相關經驗

 加分項目：
 · 有 ROS 2 的開發經驗
 · 具備 Visual Odometry / Image Matching / g2o / GTSAM / Ceres 等知識
 · 具備 SLAM 的知識
 · 具備電腦視覺及基礎影像處理的知識
 · 具備 Autoware 開發經驗


Job description：
- Develop localization and mapping core algorithms for autonomous driving system.
- Develop state-of-the-art Visual SLAM algorithms.
- Develop vision-based localization integrated with high-definition (HD) maps, including processing and storage.

Minimum Qualifications：
- Master's degree or above, major in computer science or robotics science or other related majors.
- Familiar with Linux, CMake, Git and other development environments and tools.
- C/C++ and python for real-time system software development, and have debugging experience.
- At least one or more experience with SLAM, state estimation, sensor fusion and localization.

Preferred Qualifications：
- Development experience with ROS 2.
- Knowledge of Visual Odometry / Image Matching / g2o/ GTSAM/ Ceres.
- Knowledge of SLAM.
- Knowledge of Computer Vision and basic Image Processing.
- Development experience with Autoware.

工作說明

• 工作縣市:新北市
• 上班地點:新北市三重區
• 工作待遇:面議
• 上班時段:日班,彈性上班08:00~10:00
• 需求人數:1

條件要求

• 工作經歷: 工作經歷不拘
• 學歷要求:碩士
• 科系要求: 資訊工程相關
• 專長需求:
• 擅長工具: Linux Git C C++ Python
• 具備駕照:普通小型車,
• 其他條件: