工作內容

我們正在招募具備機器人操控與 AI Manipulation 背景的工程師，加入新技術開發團隊
此職位將以新技術探索、POC 驗證與新功能開發為主要任務
您將負責協作機器人相關的控制與模擬，並實作可處理複雜行為的操控與抓握功能，依位置估測、路徑規劃與機械、硬體及韌體單位協作，完成系統測試和專案模擬驗證
產品目標為自動化控制系統與協作機器人解決方案，應用於半導體測試、智慧製造等領域，提供一個高效、穩定的機器人平台

您將協助我們➷：
1. 進行機械手臂功能模組化開發與整合，確保軟體具備重複使用性與擴展性
2. 熟練應用 FANUC 控制系統進行程式設計、示教、離線模擬與現場 Debug，並能整合現場周邊設備
3. 具備 ROS/ROS2 生態系操作經驗，能在 POC 階段快速整合並進行新技術驗證
4. 協助制定軟體開發標準與最佳實踐，確保程式碼品質、效能與可維護性
5. 與機構設計、機械視覺、Co-Robot 學習應用工程團隊合作，規劃並執行實體環境測試與系統驗證

✅必備技能：
• FANUC、UR 協作機器人控制經驗 (示教操作、通訊介面整合)
• 精通Python、C++ 等程式語言，具備物件導向程式開發能力 
• 基於ROS/ROS2的機器人軟體架構設計與開發
• 具備POC 驗證經驗，能將技術快速轉化為應用解決方案
• 對機器人與數位孿生技術有高度熱情，願意持續學習與探索

⏭︎ 加分條件：
• 熟悉 FANUC ROBOGUIDE Robot Simulator，能進行手臂程式編寫與動作模擬
• 具備Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、Webots 等模擬建模經驗
• 理解機器人運動控制、逆運動學 (IK)
• 熟悉CI/CD、自動化測試流程
• 具備 Qt、OpenCV 等相關經驗，可應用於人機介面設計、數位孿生視覺化或手臂協作影像處理

工作說明

• 工作縣市:新竹縣市
• 上班地點:新竹市
• 工作待遇:月薪75,000~98,000元
• 上班時段:依公司規定
• 需求人數:1~2人

條件要求

• 工作經歷: 2年以上
• 學歷要求:學士
• 科系要求: 工程學科類
• 專長需求:
• 擅長工具:
• 具備駕照:
• 其他條件:
  https://www.104.com.tw/job/8vb2p