工作內容

工作職責：
1. 負責控制演算法、車輛通訊層的開發、測試和優化
2. 負責與其它模組（感知/定位/規劃等）的集成調試
3. 負責相關技術文件的撰寫工作

任職要求：
1. 碩士或以上學歷，畢業於電機、資工、機械、航太、自動化等相關科系
2. 熟悉經典與現代控制理論，能夠應用 PID、 LQR、 MPC 等控制算法
3. 具備車輛模型建立和仿真能力，用於控制器設計和優化 
4. 熟悉C/C++，以及Matlab/Simulink等各種開發工具
5. 熟悉Linux、CMake、Git等開發環境和工具

加分項目：
1. 熟悉CAN BUS協議，具備車輛網絡通訊開發經驗
2. 能夠閱讀和理解DBC文件，進行車輛訊息的解析與應用
3. 具備車輛通訊層軟體開發經驗，熟悉相關硬體介面

Job Responsibilities：
1. Responsible for the development, testing, and optimization of control algorithms and vehicle communication layers. 
2. Responsible for integration and debugging with other modules. (Perception/Positioning/Planning, etc.) 
3. Responsible for the writing of relevant technical documents.

Job Requirements：
1. Master degree or above, graduated from electrical engineering, computer science, mechanical, aerospace engineer and other related departments.
2. Familiar with control theory and capable of applying control algorithms such as PID, LQR and MPC.
3. Ability to build and simulate vehicle models for controller design and optimization.
4. Familiar with various development tools such as C/C++ and Matlab/Simulink.
5. Familiar with Linux, CMake, Git and other development environments and tools.

Bonus Points：
1. Familiar with CAN BUS protocols with experience in vehicle network communication development.
2. Able to read and understand DBC files for vehicle message parsing and application.
3. Experience in vehicle communication layer software development and familiar with related hardware interfaces.

工作說明

• 工作縣市:新北市
• 上班地點:新北市三重區
• 工作待遇:面議
• 上班時段:日班,彈性上班08:00~10:00
• 需求人數:1

條件要求

• 工作經歷: 工作經歷不拘
• 學歷要求:碩士
• 科系要求: 電機電子工程相關
• 專長需求:
• 擅長工具: Linux Git C C++ Matlab
• 具備駕照:普通小型車,
• 其他條件: